機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程

控制機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)通常要求了解終端受動(dòng)物體的方位與物理控制的用于操作終端受動(dòng)物體的執(zhí)行器或者電機(jī)方位之間的關(guān)系。

煤礦井下搜救機(jī)器人研究

本文對(duì)一款可用于煤礦井下危險(xiǎn)區(qū)域探測的搜救機(jī)器人進(jìn)行研究

萊茵直角坐標(biāo)機(jī)器人在小型立體庫中的應(yīng)用

本文就以沈陽萊茵機(jī)器人的小型立體倉庫項(xiàng)目為例來簡單介紹。

萊茵直角坐標(biāo)機(jī)器人在自動(dòng)售藥機(jī)中的應(yīng)用

本文就以沈陽萊茵機(jī)器人為青島三維設(shè)計(jì)制造的全自動(dòng)售藥機(jī)為例來簡單介紹。

智能化焊接機(jī)器人

本文主要介紹了焊接機(jī)器人的智能化系統(tǒng)，對(duì)智能化焊接機(jī)器人的焊接任務(wù)規(guī)劃技術(shù)、焊接傳感技術(shù)、焊接動(dòng)態(tài)過程智能控制技術(shù)以...

探測機(jī)器人煤礦井下地圖創(chuàng)建

煤礦井下的環(huán)境對(duì)于探測機(jī)器人來說是非常具有挑戰(zhàn)性的。這些空間首先是具有高度不確定性，特別是災(zāi)難事故發(fā)生以后，更是只能...

基于ADRC的井下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

本文介紹了自主研發(fā)的DEEC機(jī)器人運(yùn)行控制技術(shù)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了ADRC技術(shù)的運(yùn)用，并詳細(xì)介紹了DEEC機(jī)器人橫向運(yùn)行自抗擾控制器的設(shè)...

五軸機(jī)器人在激光噴丸中的應(yīng)用

本文主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)式機(jī)器人相結(jié)合后新式五軸混合型機(jī)器人的特性，以及在實(shí)際機(jī)床上下料生產(chǎn)中的應(yīng)用。

淺論六軸機(jī)器人在機(jī)床上下料中的應(yīng)用

本文主要介紹直角坐標(biāo)機(jī)器人與關(guān)節(jié)式機(jī)器人相結(jié)合后新式六軸混合型機(jī)器人的特性，以及在實(shí)際機(jī)床上下料生產(chǎn)中的應(yīng)用。

六軸混合機(jī)器人在激光噴丸中的應(yīng)用

激光噴丸可以用來增加零件的強(qiáng)度及消除應(yīng)力，主要用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)葉輪等。通常噴丸要對(duì)整個(gè)物體的龍闊進(jìn)行，也有對(duì)整個(gè)面進(jìn)行...