直線伺服電機的多目標優(yōu)化控制方法

對伺服系統(tǒng)的模型和控制方法進行分析。根據系統(tǒng)的不同使用要求，提出了具有一定穩(wěn)定裕度的多目標優(yōu)化方法，并對一具體事例進...

壓縮機用直線伺服電機及其驅動控制器設計

介紹了1種用于制冷壓縮機的直線伺服電機。該電機體積小、振動小、壽命長。介紹了電機的基本結構及其驅動控制器的設計，并就設...

交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真研究

探討了永磁同步伺服系統(tǒng)仿真模型的建立，并在Simulink仿真環(huán)境中對伺服系統(tǒng)三閉環(huán)進行仿真。分析了伺服系統(tǒng)電流環(huán)、速度環(huán)、...

基于DSP的伺服運動控制器研究與開發(fā)

介紹了控制器硬件構成、工作原理。控制器通過PCI或USB總線與上位機通訊,位置環(huán)采用速度、加速度前饋PID控制算法。實驗和仿真...

永磁式同步電機的伺服系統(tǒng)在短纖維中的應用

介紹了永磁式同步電機、變頻器、PLC組成的伺服系統(tǒng)的硬件組成、控制方式，并指出了該系統(tǒng)在運行中需要關注的幾個問題

某位置伺服系統(tǒng)中運動控制方法的研究

基于某項目運動控制組合系統(tǒng),研究利用PID控制算法實現(xiàn)精確定位,提出一種利用基于積分分離控制算法的數(shù)字PID控制算法,以及其中...

伺服運動控制系統(tǒng)及其數(shù)控加工應用

在控制方法上主要是從手動到自動：在控制功能上，是從簡單到復雜：在操作上，是由笨重到輕巧。隨著新的控制理論和新型電器及...

基于MatlabRTW的機器人伺服系統(tǒng)設計方案

機器人伺服控制系統(tǒng)是非線性多變量的控制系統(tǒng)，這給系統(tǒng)的開發(fā)提出了更多、更復雜的問題，使得機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)困難.文中...

直線電機伺服系統(tǒng)精密數(shù)字控制方法研究

直線電機是實現(xiàn)非圓截面類零件數(shù)控車削加工的關鍵，針對其跟蹤目標軌跡已知和對外部干擾及模型參數(shù)攝動敏感的特點，研究了一...

基于雙目視覺定位的排爆機器人控制系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目視覺定位導航的自動抓取排爆機器人控制系統(tǒng)方案，介紹了雙目視覺定位的原理和運動控制系統(tǒng)的設計