路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時路徑的長度盡量短;軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機器人的運...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2024-04-11
運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù),用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù),一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2024-04-11
機器狗是機器人的一部分,被稱為“四足動物”,意思很明顯是“四條腿”。四足機器人之所以多數(shù)被設(shè)計為狗,而不是馬或兔子,...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:四足機器人
2024-04-11
移動機器人在行走過程中,通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時,按照一定的算法實時更新路徑,繞過障礙物...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2024-04-10
隨著國內(nèi)企業(yè)數(shù)字化升級智能化改造需求加增,自主移動機器人得到迅速發(fā)展,AGV/AMR的應(yīng)用范圍也在不斷擴展,市面上常見的自主移...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:移動機器人
2024-04-10
機器人需要哪些零部件?機器人的零部件多樣且復(fù)雜,根據(jù)不同類型和功能的機器人,其組成部分會有所差異,但大部分機器人至少包...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:機器人
2024-04-03
機器人焊縫產(chǎn)生氣孔的原因包括焊材表面污染、氣體保護(hù)不足、焊接電流和電壓控制不當(dāng)以及焊接速度過快等。
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:機器人
2024-04-03
六軸焊接機器人由于擁有六個自由度,所以焊接范圍比較廣,關(guān)節(jié)靈活,操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點六軸機器人的常見問題。
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2024-04-03
點焊機器人維護(hù)保養(yǎng)四大注意事項及保養(yǎng)細(xì)則
點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發(fā)展,企業(yè)想要獲取更高的效益,就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命,在維護(hù)保養(yǎng)方面有四...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2024-04-02
焊接機器人的精確度受很多因素影響,包括機械手臂的負(fù)載、工具磨損、焊接工件難易等,除了使用高精度的測量儀器外,還可以通...
關(guān)鍵詞標(biāo)簽:工業(yè)機器人
2024-04-02
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