機器人如何進(jìn)行運動規(guī)劃

路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時路徑的長度盡量短;軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機器人的運...

機器人運動自由度與運動精度

運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉(zhuǎn)動的...

為什么四足機器人設(shè)計常借鑒狗的外形特征？

機器狗是機器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機器人之所以多數(shù)被設(shè)計為狗，而不是馬或兔子，...

各有千秋的機器人避障傳感器

移動機器人在行走過程中，通過傳感器感知到在其規(guī)劃路線上存在靜態(tài)或動態(tài)障礙物時，按照一定的算法實時更新路徑，繞過障礙物...

移動機器人運動控制-兩輪差速

隨著國內(nèi)企業(yè)數(shù)字化升級智能化改造需求加增，自主移動機器人得到迅速發(fā)展,AGV/AMR的應(yīng)用范圍也在不斷擴展,市面上常見的自主移...

機器人需要哪些零部件？核心零部件有哪些？

機器人需要哪些零部件?機器人的零部件多樣且復(fù)雜，根據(jù)不同類型和功能的機器人，其組成部分會有所差異，但大部分機器人至少包...

機器人焊縫產(chǎn)生氣孔原因，如何解決？

機器人焊縫產(chǎn)生氣孔的原因包括焊材表面污染、氣體保護(hù)不足、焊接電流和電壓控制不當(dāng)以及焊接速度過快等。

六軸焊接機器人常見應(yīng)用問題解析

六軸焊接機器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點六軸機器人的常見問題。

點焊機器人維護(hù)保養(yǎng)四大注意事項及保養(yǎng)細(xì)則

點焊焊接機器人憑借焊接精度高迅速發(fā)展，企業(yè)想要獲取更高的效益，就需要延長點焊焊接機器人的使用壽命，在維護(hù)保養(yǎng)方面有四...

如何保證焊接機器人的重復(fù)操作精確度?

焊接機器人的精確度受很多因素影響，包括機械手臂的負(fù)載、工具磨損、焊接工件難易等，除了使用高精度的測量儀器外，還可以通...