科普|工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)詳解

機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用空間開鏈接結(jié)構(gòu)，其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的，為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。所以，其控...

眾為興“『年度精選案例』加載中...

在新一年來臨之際，眾為興從2019年度上百個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目案例中，精挑細(xì)選出九個(gè)做成合輯，這些項(xiàng)目案例涉及3C、新能源、醫(yī)療、...

編程告別“中間商”，AmcStudio讓你和控制器直接對(duì)話

傳統(tǒng)的上位機(jī)編程就如同你要通過中介去買東西，賣家相當(dāng)于控制器，中介相當(dāng)于通信模塊。而如果用控制器腳本編程，編寫一段程...

當(dāng)視覺勾搭上飛拍技術(shù)，畫面簡直不要太美

如何做到飛拍？“當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到拍照點(diǎn)區(qū)域，其內(nèi)部算法會(huì)利用高速IO信號(hào)觸發(fā)相機(jī)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)無停頓拍照，同時(shí)對(duì)實(shí)際拍照位置...

因定制而不同 眾為興助力打造個(gè)性化的汽車板焊接場景

目前，眾為興的總線運(yùn)動(dòng)控制定制方案已經(jīng)進(jìn)入眾多中高端大客戶，采用“一站式”服務(wù)，贏得了客戶口碑，同時(shí)也拓展了自身產(chǎn)品...

工業(yè)機(jī)器人的CR認(rèn)證解讀

CR認(rèn)證是推行“中國制造2025”計(jì)劃中的一部分，旨在“提升機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)進(jìn)步，促進(jìn)機(jī)器人行業(yè)健康有序...

揭開機(jī)器人離線編程的神秘面紗

　盡管離線編程（OLP）已經(jīng)走過了漫長的道路，但對(duì)它的誤解仍然存在。在焊接行業(yè)中，許多機(jī)器人編程仍然需要在教學(xué)掛件上手動(dòng)...

盤點(diǎn)|AI在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域應(yīng)用盤點(diǎn)

近兩年發(fā)展迅猛的AI，儼然如萬金油般，被用在各種地方，自然也包括機(jī)器人控制領(lǐng)域，而且似乎取得了不錯(cuò)的效果。前端時(shí)間，UCb...

【解析】是什么推動(dòng)了中國機(jī)器人的崛起?

中國機(jī)器人應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)與日本、美國、韓國和德國等主要機(jī)器人市場類似。汽車和電子行業(yè)的機(jī)器人使用率最高，占總庫存量的6...

移動(dòng)機(jī)器人的三大關(guān)鍵技術(shù)

在機(jī)器人領(lǐng)域所要研究的問題非常多，會(huì)涉及到計(jì)算機(jī)、傳感器、人機(jī)交互、防生學(xué)等多個(gè)學(xué)科，其中環(huán)境感知、自主定位和運(yùn)動(dòng)控...