基于3-RPC并聯(lián)機構(gòu)的三維振動隔離系統(tǒng)動力學(xué)建模與控制研究

復(fù)雜的交通狀況和發(fā)動機的轉(zhuǎn)動帶給汽車的沖擊和多維振動將會嚴(yán)重影響車載設(shè)備的性能。車體運動帶來的振動是不可能被完全消除...

雙飛輪移動機器人非線性控制研究

兩輪移動機器人是一個強耦合、欠驅(qū)動、復(fù)雜的非線性系統(tǒng)，其原理類似于行走的倒立擺系統(tǒng)，這種系統(tǒng)在控制理論和實際工程中極...

柔性臂振動抑制的 新型控制策略研究

柔性臂因其質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用在航天器、柔性機器人等領(lǐng)域，但是，其末端在運行過 程中易產(chǎn)生抖動，嚴(yán)重影...

基于模糊控制的機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計

本文以移動機械手作為研究對象，設(shè)計了一種準(zhǔn)確抓取物體的運動控制系統(tǒng)，利用模糊控制算法控制移動機械手準(zhǔn)確停在適當(dāng)抓取位置。

基于線圈分割技術(shù)的 電 - 機械轉(zhuǎn)換器

電-機械轉(zhuǎn)換器是電液比例控制元件的關(guān)鍵驅(qū)動元件，它可將外界輸入的電壓信號連續(xù)成比例地轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線位移，可以產(chǎn)生同尺寸...

雙機器人協(xié)同打磨設(shè)計與研究

本文針對復(fù)雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業(yè)機器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機器人協(xié)同打磨，能夠于工件兩側(cè)...

基于五自由度并聯(lián)機器人的自動拋光機床研究

本文提出基于并聯(lián)機器人技術(shù)的自動拋光機床系統(tǒng)設(shè)計方案，系統(tǒng)地研究新型自由曲面拋光機床的機構(gòu)綜合、工作空間分析、運動學(xué)...

面向應(yīng)用研發(fā)，培養(yǎng)專業(yè)機器人技術(shù)人才

立“中國智造”之魂，創(chuàng)“工業(yè)夢想”之路。中國制造2025已經(jīng)走在奮進(jìn)的路上。一條條智能生產(chǎn)線的建立，上百個發(fā)明技術(shù)的成熟...

工業(yè)機器人實現(xiàn)柔性制造離不開的核心部件

機器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機器人自動更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機器人的應(yīng)用更具柔性。

數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史 追求的是開放互聯(lián)

OPC UA為OPC基金會在原有OPC協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展和升級，首先解決了操作系統(tǒng)平臺的依賴問題，并且對互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)控系...