摘要：目前第三方設備與西門子PLC的通訊，大多以ProfibusDP為主。邦納的BSP02系列PLC，不僅可以通過ProfibusDP與西門子PLC建立連接，還可以通過西門子PLC的以太網端口，使用基于工業(yè)以太網的開放式通訊進行數據交換。

本文以西門子S7-300為例，詳細介紹了如何分別通過ProfibusDP以及以太網實現(xiàn)邦納BSP02系列PLC與西門子PLC的數據交換。

一、ProfibusDP通訊

邦納PLC通過ProfibusDP總線與西門子PLC進行通訊，這種通訊方式是與西門子PLC連接的時候最常用的通訊方式。

(一)硬件連接

BSP02系列PLC通過擴展模塊BSP01-PBUS來實現(xiàn)DP通訊。在本例中，BSP01-PBUS與S7-300的內置ProfibusDP端口通過DP電纜連接。

1.BSP01-PBUS模塊介紹

2.ProfibusDP從站地址設置

ProfibusDP從站的地址設置由BSP01-PBUS上的8bitDIP撥碼開關來完成，SW1-1是最低位，SW1-7是最高位，SW1-8暫時不用

有效的DP地址是1~125.

注意：DP地址的更改不能立即生效，在BSP01-PBUS重新上電后生效。

(二)BSP02軟件設置

1.連接PLC和通訊格式設置

BSP01-PBUS通過RS485口跟PLC連接，底層走的是ModbusRTU協(xié)議。

RS485通訊格式：波特率19200，數據位8位，校驗位無，停止位1位。

如果使用BSP02內置的RS485端口，設置寄存器D8120=81H（外置擴展RS485端口設置D8320）。

打開BAPS-SP，連接PLC后，打開PLC-元件監(jiān)控，D8120默認值為89H，更改為81H.

2.BSP01-PBUS輸入輸出模塊

BSP01有三個從站模塊（詳細說明見操作手冊）

(三)西門子S7-300軟件設置

1.GSD文件安裝

打開西門子編程軟件Step7，在HWConfig中安裝GSD文件，安裝完成后，可以在下面的目錄中找到邦納的PLC--BPS02。

2.將BSP02作為從站配置到DP網絡上

DP從站地址本例中為：8，可以根據具體需求配合BSP01-PBUS的撥碼開關來設置DP從站的地址。

配置相應的從站模塊，硬件配置完成如下圖，編譯下載。

3.西門子S7-300與BSP02通訊

根據HWConfig中DP從站配置的模塊，我們可以看到相應的映射。

西門子S7-300和BSP02相應的DIDODX可以簡單便捷的實現(xiàn)數據交換。

二、以太網通訊

邦納BSP02系列PLC不僅可以通過ProfibusDP與西門子PLC建立通訊，還可以通過以太網建立數據交換。

(一)硬件連接

BSP02系列PLC通過以太網擴充卡BSP02-ENBD來進行以太網的連接。在本例中，BSP02-ENBD與S7-300的內置Profinet端口通過網線連接，通過基于工業(yè)以太網的開放式通信進行數據交換。

(二)邦納BSP02系列PLC端設置

邦納BSP02系列PLC連接以太網需要添加擴充卡：BSP02-ENBD。

BSP02-ENBD

關閉電源，移除BSP02擴充卡上蓋，插入ENBD擴充卡。

通過網線，將ENBD擴充卡與路由器或者HUB連接，將PC與路由器連接。接通電源，若ENBD網口信號燈亮，則接線正確。也可用網線將ENBD與PC端網口直連。

注：BSP02-360的60點機種有2個通訊接口，只通訊接口2插入BSP02-ENBD擴充卡有效。

1.將PC端IP設置為192.168.0.xxx（本例中設置為122），通過IE訪問BSP01-ENBD

ENBD默認IP為192.168.0.3，在PC端瀏覽器中輸入I92.168.0.3，確認。

輸入默認用戶名admin，密碼admin，登陸。

請將波特率設置為19200，DATABITS=8，DataParity=None,StopBits=1，其他保持默認值。

MODBUSTCP協(xié)議，確保ServerListeningPort=502；

MODBUS協(xié)議，確保ServerListeningPort=5000；

如需修改IP地址，請務必牢記，并確保與PC的IP地址在同一號段。修改后應用，并重啟。

ENBD端設置完成。

2.打開BAPS-SP，PC通過以太網連接BSP02

選擇PLC→連接

通信口選擇TCPIP項。

選中目標MAC地址，連接。

BAPS-SP的狀態(tài)欄可查看連接狀態(tài)，如下所示：

(三)西門子S7-300OpenIE設置

S7-300通過工業(yè)以太網OPENIE通信方式下的TCPIP協(xié)議進行數據交換，需要使用以下程序塊：

•FB65"TCON"建立連接

•FB66"TDISCON"中止連接

•FB63"TSEND"發(fā)送數據

•FB64"TRCV"接收數據

這些通信功能塊可以在函數庫StandardLibrary->CommunicationBlocks中找到。用于連接TCPIP端點的參數存儲于

一個數據結構體中。在本程序示例中，使用數據結構體UDT65"TCON_PAR"，用戶將對這個數據結構體進行參數化。

不需要在NetPro中配置通信連接。UDT65的創(chuàng)建需要使用OpenIE向導來完成。

1.IP地址及主從設置

本例中西門子S7-300做主站（IP為192.168.0.1），BSP02做從站（IP為192.168.0.3），因此OCWizard中設置為“Active”，IP設置為BSP02的IP地址：192.168.0.3.

2.從站端口設置

如果BSP02作為從站，通過ModbusRTU與S7-300通訊，則端口設置為：5000；

如果BSP02作為從站，通過ModbusTCP與S7-300通訊，則端口設置為：502

3.通過OCWizard生產的DB10數據作為FB65"TCON"的背景數據塊。

DB10如下圖所示：

4.S7-300與BSP02通過OpenIE實現(xiàn)ModbusRTU通訊

編程調用FB63，F(xiàn)B64，F(xiàn)B65，F(xiàn)B66實現(xiàn)S7-300與BSP02的連接，其中DB100作為發(fā)送數據DB塊，DB200作為接受數據DB塊。

本例中以ModbusRTU的協(xié)議進行通訊，按照從站BSP02的ModbusRTU協(xié)議約定。

例如通過S7-300發(fā)送寫單個線圈的命令，發(fā)送命令為：01050100FF008DC6

通過監(jiān)控，我們看到DB200中收到同樣的信息，表明發(fā)送成功。

此時，從BSP02的PLC面板上可以看到，輸出線圈Y0的紅色指示燈已經點亮，表示Y0被置1

打開BAPS-SP的軟件，通過元件監(jiān)控，也可以看到Y0已經被置1

5.S7-300與BSP02通過OpenIE實現(xiàn)ModbusTCP通訊

上例中以ModbusRTU的協(xié)議進行通訊，如果按照ModbusTCP來通訊的話，首先，BSP02的從站端口改為502。

ModbusTCP發(fā)送命令格式不同，如上例中的寫單個線圈命令，應該更改為：00000000000601050100FF00。即在原來ModbusRTU命令格式前加000000000006，并去掉最后2字節(jié)的CRC校驗。

通過上面兩處更改即可實現(xiàn)ModbusTCP的通訊。

結束語

分別通過ProfibusDP以及以太網實現(xiàn)了邦納BSP02系列PLC與西門子PLC之間的通訊，不僅支持ProfibusDP還支持ModbusRTU以及ModbusTCP協(xié)議，快捷而可靠地實現(xiàn)信息數據的傳輸交換，使得邦納系統(tǒng)與西門子系統(tǒng)之間的通訊更加豐富，兼容性更好，大大方便了設備集成與項目集成。