基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制

本文分析了基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服的基本原理，使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)確定達(dá)到指定位姿所需要的關(guān)節(jié)角度，將視覺(jué)信息直接融入伺...

基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軸承外徑檢測(cè)系統(tǒng)的研究

本文開(kāi)發(fā)了適應(yīng)在線檢測(cè)需要的軸承外徑機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。簡(jiǎn)明、精確的標(biāo)定方法和高效精確的圖像處理算法（如空間矩亞像素邊...

高壓變頻器與液力耦合器的性能比較

在大型工業(yè)領(lǐng)域中，大功率電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的系統(tǒng)需要進(jìn)行工藝控制和節(jié)能降耗而需要進(jìn)行調(diào)速

PLC分級(jí)遞階控制在變電站控制中的應(yīng)用

變電站綜合自動(dòng)化包括的內(nèi)容很多，它是將變電站的二次設(shè)備（控制信號(hào)、測(cè)量保護(hù)、自動(dòng)裝置及遠(yuǎn)動(dòng)裝置等）利用計(jì)算機(jī)技術(shù).

基于光纖光柵傳感的翻車機(jī)監(jiān)測(cè)評(píng)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)翻車機(jī)在線監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)分析，本文通過(guò)研究光纖光柵傳感技術(shù)，應(yīng)用光纖光柵傳感器，對(duì)在光纖內(nèi)寫入的光柵反射或透射光譜布...

基于信號(hào)注入的永磁同步電機(jī)控制方法

本文介紹了一種基于脈動(dòng)高頻電壓信號(hào)注入法實(shí)現(xiàn)面裝式永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制的方法

電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真研究

以電液伺服比例閥控缸位置控制系統(tǒng)為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)電液伺服比例閥控液壓缸系統(tǒng)的詳細(xì)分析，建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

機(jī)器人焊裝工位的可視化仿真研究

本文提出了基于EM-Engineer仿真平臺(tái)的機(jī)器人焊裝工位可視化仿真系統(tǒng)。研究了仿真建模、焊接工序規(guī)劃和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等關(guān)...

基于VC和串口通信的三相異步電機(jī)啟停系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于PC機(jī)與AT89S51單片機(jī)串口通信的三相異步電機(jī)控制系統(tǒng)，PC機(jī)以VC6.0為開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)軟件的編制

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)的設(shè)計(jì)

為解決機(jī)器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了一種可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程客戶機(jī)與本地服務(wù)器相互收發(fā)信息的網(wǎng)絡(luò)通信平臺(tái)