全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)機(jī)械臂PLC控制系統(tǒng)

針對(duì)超聲波清洗機(jī)存在的問(wèn)題和隱患，從電氣控制的軟硬件和機(jī)械結(jié)構(gòu)方面入手，系統(tǒng)分析了設(shè)備存在的缺陷，提出采用旋轉(zhuǎn)編碼器...

基于模型的矢量控制異步電機(jī)效率優(yōu)化控制研究

本文采用基于模型的最小損耗控制方法，通過(guò)控制損耗函數(shù)中的某個(gè)變量，來(lái)減小電機(jī)的鐵損，使銅損與鐵損之間達(dá)到平衡狀態(tài)，實(shí)...

基于DSP的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)研究

機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可以直接用于機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡線跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤...

永磁直線同步電機(jī)電流檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而獲得廣泛應(yīng)用。本文提出一種基于磁場(chǎng)平衡式霍爾電流傳感器的永磁直線同步電機(jī)的電流檢測(cè)系統(tǒng)...

基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)

基于Windows的視覺(jué)信息處理子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的分割，狀態(tài)估計(jì)和預(yù)測(cè)。運(yùn)動(dòng)控制子系統(tǒng)采用RTlinux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，利用PD控制...

基于FF現(xiàn)場(chǎng)總線的先進(jìn)控制算法的應(yīng)用研究

現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）較封閉的DCS系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)勢(shì)，已成為過(guò)程控制的主流系統(tǒng)

一種基于SVR的傳感器系統(tǒng)故障診斷方法

簡(jiǎn)要介紹了回歸型支持向量機(jī)（Support Vector Regression，SVR），并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了一個(gè)傳感器故障診斷系統(tǒng)，對(duì)SVR采用離線...

計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)在齒輪測(cè)量中的應(yīng)用研究

齒輪作為傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的基礎(chǔ)零件，在工業(yè)發(fā)展的歷程中，一直發(fā)揮著十分重要的作用。通過(guò)研究，在齒輪測(cè)量中適當(dāng)?shù)匾肓擞?jì)...

基于雙目立體視覺(jué)的機(jī)械手精確定位系統(tǒng)

本文提出了一種基于雙目立體視覺(jué)的機(jī)械手自動(dòng)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，由雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)目標(biāo)物的二維圖像計(jì)算出目標(biāo)物的三維...

基于L297/298的步進(jìn)電機(jī)工作模式的單片機(jī)接口

作為混合式步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器，基于L297/298驅(qū)動(dòng)芯片的組合是較為常見(jiàn)的一種。本文較為詳細(xì)得論述了基于該種驅(qū)動(dòng)器下混合式步...