基于機(jī)器視覺的多功能在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)研制
本文提出了一種基于機(jī)器視覺的多功能在線檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的研制方案，介紹了基于Matrox公司Cornoa2圖像采集卡和PULNIX公司TM6703...
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2008-09-28
基于CC-Link的海況實(shí)時(shí)分布式仿真系統(tǒng)
在本系統(tǒng)中，系統(tǒng)硬件選型是關(guān)鍵，如何選用性價(jià)比高、性能可靠的硬件平臺(tái)應(yīng)該是本系統(tǒng)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵之一，系統(tǒng)的可靠性...
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2008-09-27
海底石油管道檢測(cè)爬行器智能控制器兩模塊的設(shè)計(jì)
詳細(xì)介紹了海底石油管道檢測(cè)爬行器智能控制器中兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)工作，并給出了這兩個(gè)模塊的設(shè)計(jì)任務(wù)與設(shè)計(jì)方案
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2008-09-26
本文提出了以雙目立體機(jī)器視覺為主要道路環(huán)境感知手段的汽車智能駕駛系統(tǒng)，并分析了基于機(jī)器視覺的智能駕駛的可行性，指出急...
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2008-09-12
基于嵌入式硬件平臺(tái)的劃片機(jī)視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
基于嵌入式硬件平臺(tái)的精密劃片機(jī)硬件部分采用主從式雙CPU結(jié)構(gòu)模式，主CPU為ARM處理器。
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2008-09-08
一種移動(dòng)式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的研制
一種移動(dòng)式雙臂作業(yè)型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)的研制
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2008-09-08
基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP 芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),配合主控計(jì)算機(jī)和底層控制器雙層反饋的...
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2008-09-05
基于PIC單片機(jī)的機(jī)器人靈巧手的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
通過對(duì)PIC16C77單片機(jī)特點(diǎn)的分析，給出了機(jī)器人靈巧手控制系統(tǒng)的硬件框圖，針對(duì)幾個(gè)重要的模塊做了詳細(xì)的介紹
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2008-09-05
基于Nios II的機(jī)器人視覺伺服控制器的研究與設(shè)計(jì)
Altera公司的Nios II處理器是可編程邏輯器件的軟核處理器。
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2008-09-05
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