基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人本體設(shè)計(jì)

本文在“遠(yuǎn)程腦”概念的基礎(chǔ)上，提出了“遠(yuǎn)程小腦”的概念，以此設(shè)計(jì)了基于Zigbee技術(shù)的全方位移動(dòng)機(jī)器人

焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路分析

分析了焊接機(jī)器人系統(tǒng)中的電源電路，詳細(xì)論述了其啟動(dòng)電路、觸發(fā)電路、過(guò)壓報(bào)警及保護(hù)電路工作原理，并給出了具體電路圖。

SafetyEYE和PSENvip：基于視覺(jué)新技術(shù)的安全系統(tǒng)

Pilz公司最新推出的SafetyEYE和PSENvip兩款基于視覺(jué)新技術(shù)的安全系統(tǒng)將帶給您全新的解決方案。

字符識(shí)別系統(tǒng)保證排氣系統(tǒng)的裝配質(zhì)量

汽車的排氣系統(tǒng)不僅凈化尾氣，同時(shí)還減少噪音，這對(duì)于一輛汽車的綜合評(píng)價(jià)影響甚大

視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用概述

機(jī)器機(jī)器視覺(jué)是研究用計(jì)算機(jī)來(lái)模擬生物宏觀視覺(jué)功能的科學(xué)和技術(shù)。通俗地說(shuō)，就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文介紹了一種基于客戶機(jī)/服務(wù)器體系結(jié)構(gòu)模式下的機(jī)器人焊接生產(chǎn)線監(jiān)控系統(tǒng)。闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)、構(gòu)成及其功能實(shí)現(xiàn)

基于機(jī)器視覺(jué)的擠壓機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)

淺談中國(guó)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器視覺(jué)自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說(shuō)機(jī)器視覺(jué)作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸...

輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究

為了對(duì)模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參...

弧焊機(jī)器人本體探究

弧焊機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對(duì)機(jī)器人的性能有著極其重要的影響