基于高級建模系統(tǒng)的機器人弧焊離線編程系統(tǒng)的開發(fā)
本文給出了在高級建模系統(tǒng)SolidWorks上開發(fā)機器人弧焊離線編程系統(tǒng)的方法,成功地開發(fā)出了一個功能較全的、實用化的機器人弧...
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2008-03-17
開放式PC控制正在為現(xiàn)有的機械系統(tǒng)(如機器人、機床和自動化系統(tǒng))提供“即插即用”自適應開創(chuàng)新的機遇,為改型和升級資本設...
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2008-03-13
本文針對液壓伺服驅動并聯(lián)機器人數(shù)學模型的特點,設計了一種具有變速趨近律的離散滑模變結構控制器。
關鍵詞標簽:
2008-03-11
一種新的雙環(huán)結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法
在研究基于自抗擾控制器的機器人無標定視覺伺服方法的基礎上,提出了一種新的雙環(huán)結構機器人無標定自抗擾視覺伺服控制方法
關鍵詞標簽:
2008-03-11
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