無模型自適應(yīng)控制（MFAC）在并聯(lián)機(jī)器人上的理論研究

本文就并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動控制的系統(tǒng)特性及其所需的控制策略進(jìn)行研究，以及就無模型自適應(yīng)控制（MFAC）算法的特征進(jìn)行分析

基于機(jī)器視覺的彈簧自動檢測系統(tǒng)

本文以LabVIEW為開發(fā)平臺，結(jié)合NI公司的視覺開發(fā)工具和圖像采集卡，開發(fā)了彈簧自動檢測系統(tǒng)

一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計

本文采用大規(guī)模集成電路芯片組成了一個簡潔，低價的圖像采集處理系統(tǒng)。本系統(tǒng)經(jīng)過編制不同的圖像處理算法程序可以應(yīng)用在足球...

基于機(jī)器視覺的公路車流量檢測系統(tǒng)研究

闡明了該嵌入式視覺系統(tǒng)的硬件組成原理及軟件結(jié)構(gòu)和車流量檢測算法。

機(jī)器人制造單元的建模與任務(wù)調(diào)度策略

機(jī)器人資源的合理分配和調(diào)度是提高制造單元系統(tǒng)柔性的關(guān)鍵．本文針對一類機(jī)器人制造單元的最小周期調(diào)度問題．應(yīng)用極大代數(shù)方...

基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

通過對巡線機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的分析，提出采用有限狀態(tài)機(jī)實現(xiàn)運(yùn)動控制系統(tǒng)中的運(yùn)動保護(hù)及機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)的方法

非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng)的開發(fā)

介紹了一種新型的非接觸式機(jī)器人測控系統(tǒng)，論述了系統(tǒng)設(shè)計思想及其組成和工作原理。

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機(jī)器人靜電噴涂技術(shù)

旋轉(zhuǎn)浸漬輸送和機(jī)器人靜電噴涂技術(shù)

基于模糊邏輯推理的移動機(jī)器人導(dǎo)航控制

基于模糊邏輯推理的移動機(jī)器人導(dǎo)航控制

一種基于投影不變量的目標(biāo)跟蹤方法

一種基于平面投影不變量的目標(biāo)跟蹤算法．算法從圖像中提取直線邊緣計算投影不變量