直線電機直接驅(qū)動進給單元剛度研究

簡述直線電機直接驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)形式和特點，論述了直接驅(qū)動系統(tǒng)剛度的組成、定義、對系統(tǒng)性能的影響和計算方法。

一種新型全局優(yōu)化算法在直線電機優(yōu)化設計中的應用

應用該算法對直線電機進行優(yōu)化設計，較大提高了直線電機的力能指標。且具有收斂速度快的特點。

直線電機一般故障的處理

直線電機是一項寨電機、機械、控制等技術為一體的高新技術，可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機械能，而不要中間變換裝置，大大...

直線電機的基于模型擾動抑制設計

針對高精度、微進給永磁直線交流同步電機驅(qū)動系統(tǒng)．采用基于模型的擾動抑制方法。對諸如摩擦力、切削力、負載變動之類的擾動...

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的故障診斷

數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及 的環(huán)節(jié)較多，加之種 類繁多、技術原理各具特色，給維修診斷...

伺服系統(tǒng)自學習變結(jié)構(gòu)控制器設計

針對某高精度伺服系統(tǒng)速率平穩(wěn)性的要求．給出了高精度伺服系統(tǒng)的一種具有自學習律變結(jié)構(gòu)控制器設計方法，減弱了周期性力矩波...

數(shù)控機床進給伺服系統(tǒng)特性對加工精度影響的研究

伺服系統(tǒng)動態(tài)響應、蒂后特性角度，較詳細地分析了跟隨誤差產(chǎn)生的原因

伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制

闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng)；依據(jù)伺服系統(tǒng)的應用，推導了二自由度控制器的設計與調(diào)整方法

交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

基于模糊自學習的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

基于模糊自學習的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制