簡述直線電機直接驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)形式和特點,論述了直接驅(qū)動系統(tǒng)剛度的組成、定義、對系統(tǒng)性能的影響和計算方法。
關鍵詞標簽:
2008-04-18
針對高精度、微進給永磁直線交流同步電機驅(qū)動系統(tǒng).采用基于模型的擾動抑制方法。對諸如摩擦力、切削力、負載變動之類的擾動...
關鍵詞標簽:
2008-04-17
數(shù)控機床伺服系統(tǒng)故障占機床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及 的環(huán)節(jié)較多,加之種 類繁多、技術原理各具特色,給維修診斷...
關鍵詞標簽:
2008-04-16
伺服系統(tǒng)自學習變結(jié)構(gòu)控制器設計
針對某高精度伺服系統(tǒng)速率平穩(wěn)性的要求.給出了高精度伺服系統(tǒng)的一種具有自學習律變結(jié)構(gòu)控制器設計方法,減弱了周期性力矩波...
關鍵詞標簽:
2008-04-11
伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制
闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng);依據(jù)伺服系統(tǒng)的應用,推導了二自由度控制器的設計與調(diào)整方法
關鍵詞標簽:
2008-04-08
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