基于線圈分割技術(shù)的 電 - 機(jī)械轉(zhuǎn)換器

電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器是電液比例控制元件的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)元件，它可將外界輸入的電壓信號(hào)連續(xù)成比例地轉(zhuǎn)換成往復(fù)直線位移，可以產(chǎn)生同尺寸...

機(jī)器人技術(shù)倚靠單電纜技術(shù)中的數(shù)字化電機(jī)反饋

數(shù)字化電機(jī)反饋接口HIPERFACEDSL?大約于五年前上市。從那時(shí)起，它便為眾多電子驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域帶來技術(shù)轉(zhuǎn)變，尤其是在工業(yè)4.0和...

船舶除銹爬壁機(jī)器人開發(fā)及應(yīng)用

隨著世界經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，以船舶為主要工具的遠(yuǎn)洋運(yùn)輸業(yè)正發(fā)揮著越來越重要的作用，船舶工業(yè)也隨之在國民經(jīng)濟(jì)中的地位得到顯...

雙機(jī)器人協(xié)同打磨設(shè)計(jì)與研究

本文針對(duì)復(fù)雜壓鑄件的打磨問題，采用由工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具的打磨方式，并且雙機(jī)器人協(xié)同打磨，能夠于工件兩側(cè)...

基于五自由度并聯(lián)機(jī)器人的自動(dòng)拋光機(jī)床研究

本文提出基于并聯(lián)機(jī)器人技術(shù)的自動(dòng)拋光機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)地研究新型自由曲面拋光機(jī)床的機(jī)構(gòu)綜合、工作空間分析、運(yùn)動(dòng)學(xué)...

面向應(yīng)用研發(fā)，培養(yǎng)專業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才

立“中國智造”之魂，創(chuàng)“工業(yè)夢想”之路。中國制造2025已經(jīng)走在奮進(jìn)的路上。一條條智能生產(chǎn)線的建立，上百個(gè)發(fā)明技術(shù)的成熟...

干貨！庫卡機(jī)器人維修案例

先說kuka庫卡機(jī)械手設(shè)備。庫卡（KUKA）機(jī)器人公司算是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域元老級(jí)企業(yè)，成立于1898年，總部在德國奧格斯堡。

工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)柔性制造離不開的核心部件

機(jī)器人工具快換裝置（RoboticToolChanger）通過使機(jī)器人自動(dòng)更換不同的末端執(zhí)行器或外圍設(shè)備,使機(jī)器人的應(yīng)用更具柔性。

數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展歷史 追求的是開放互聯(lián)

OPC UA為OPC基金會(huì)在原有OPC協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展和升級(jí)，首先解決了操作系統(tǒng)平臺(tái)的依賴問題，并且對(duì)互聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的數(shù)控系...

工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn) 多軸機(jī)器人顯威力

工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。