基于遺傳算法的機(jī)械手臂關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究

對(duì)于不同的工作工作環(huán)境，我們要對(duì)機(jī)械手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)進(jìn)行具體的軌跡規(guī)劃，從而得到機(jī)械手臂末端的位姿，因此，對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)...

解讀 | 為什么人機(jī)協(xié)作機(jī)械手是7個(gè)自由度，而不是6個(gè)？

現(xiàn)在用的最多的工業(yè)機(jī)器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂，卻有7個(gè)自由度，一直想不明白為什么。直到最近...

工業(yè)機(jī)器人最常見的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊總線ProfiNet！

工業(yè)以太網(wǎng)是基于TCP/IP的工業(yè)通訊系統(tǒng),可按名稱分配地址

在電氣工程自動(dòng)化中的人工智能之應(yīng)用

在電氣自動(dòng)化控制中充分利用人工智能技術(shù)，不僅能夠提高自動(dòng)化控制的水平，還能夠有效減少電氣自動(dòng)化的生產(chǎn)成本。

什么是工業(yè)4.0模塊化加工生產(chǎn)線？

怎樣保持企業(yè)未來的活力？如何才能從數(shù)字化中獲得實(shí)實(shí)在在的好處？這些都是眾多企業(yè)管理者們目前面臨的問題，特別是一些小型...

工業(yè) 4.0 時(shí)代的物流

數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算、數(shù)據(jù)安全——第四次工業(yè)革命正在發(fā)生，在物流領(lǐng)域的及時(shí)且一致的數(shù)據(jù)和信息層面上也同樣如此。

基于自適應(yīng)滑模的機(jī)械臂軌跡跟蹤控制

本文提出了一種自適應(yīng)滑?？刂破?，結(jié)合自適應(yīng)控制與滑模控制對(duì)具有不確定參數(shù)的非線性機(jī)器臂進(jìn)行跟蹤控制。在滑?？刂频幕A(chǔ)...

通過模型控制改善機(jī)器人性能

Servotronix首先對(duì)動(dòng)力學(xué)建模的潛力進(jìn)行了考慮，以便解決一家高速Delta機(jī)器人制造商所經(jīng)歷的性能問題。該種機(jī)器人被應(yīng)用于半...

四方工控產(chǎn)品在輥鍛機(jī)送料機(jī)械手上的應(yīng)用

本文介紹了四方電氣工控產(chǎn)品鏈在自動(dòng)送料機(jī)械手上的成功應(yīng)用，基于PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器完成輥鍛機(jī)送料機(jī)械手的控制方案設(shè)計(jì)和實(shí)施...

合信技術(shù)多機(jī)器人系統(tǒng)控制方案

合信技術(shù)多機(jī)器人協(xié)同控制方案，它由Co-Motion系統(tǒng)中的C37運(yùn)動(dòng)控制器為主控單元，它使用Cortex A8 1Ghz主頻芯片，運(yùn)算速度快...