基于神經(jīng)網(wǎng)絡的機器人伺服控制系統(tǒng)設計
機器人在從事裝配、空間對接、醫(yī)療手術等與環(huán)境有接觸的作業(yè)時,需要機器人進行位置控制,以達到最佳的作業(yè)效果,本文介紹了...
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2016-09-07
對于其新一代噴涂機器人而言,b+m表面系統(tǒng)公司要求自動化合作伙伴貝加萊幫助他們加快其定制化、全自動噴涂生產(chǎn)線的上市進程–...
關鍵詞標簽:
2016-08-29
本文采用激光傳感器獲取室內(nèi)環(huán)境信息,探究了室內(nèi)環(huán)境直線特征提取的方法,提出了一種基于點跟直線特征結合的地圖創(chuàng)建的方法。
關鍵詞標簽:
2016-07-12
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