基于PLC的行走機(jī)器人設(shè)計(jì)

本文圍繞行走機(jī)器人步態(tài)生成分析、步態(tài)控制實(shí)現(xiàn)等問題展開研究。

動(dòng)態(tài)環(huán)境下機(jī)器人的路徑規(guī)劃

針對(duì)在動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃問題，提出了一種融合支持向量回歸機(jī)的隨機(jī)路標(biāo)圖算法。

極具經(jīng)濟(jì)效益的機(jī)器手臂監(jiān)測(cè)與預(yù)防保養(yǎng)解決方案

研華在設(shè)備監(jiān)診與預(yù)防保養(yǎng)領(lǐng)域擁有多年的豐富經(jīng)驗(yàn)，并已為眾多半導(dǎo)體與高科技大廠導(dǎo)入了相關(guān)解決方案。

四方電氣鍛造機(jī)械手解決方案

最近幾年，制造業(yè)發(fā)展的最大熱點(diǎn)毫無疑問是工業(yè)機(jī)器人。由于人口紅利的流失，加上制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切，產(chǎn)品高品質(zhì)需求等市場(chǎng)...

S7-1500在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用

本文介紹了西門子S7-1500 PLC在噴涂機(jī)器人及懸掛行走機(jī)構(gòu)總控系統(tǒng)中的應(yīng)用；從軟硬件設(shè)計(jì)方面，并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試實(shí)例，敘述了對(duì)...

基于MATLAB的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

現(xiàn)代控制系統(tǒng)，規(guī)模越來越大，系統(tǒng)越來越復(fù)雜，用傳統(tǒng)的控制理論方法已不能滿足控制的要求。智能控制是在典型控制理論和現(xiàn)代...

一種采用旋轉(zhuǎn)測(cè)距進(jìn)行電池定位的方法

在全自動(dòng)換電過程中，準(zhǔn)確獲取電動(dòng)汽車的停車方位和取放電池時(shí)貨叉的伸出長(zhǎng)度是決定換電成功率的關(guān)鍵因素。本文介紹了一種基...

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)的應(yīng)用

隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降，以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB...

基于機(jī)器人的工廠自動(dòng)化系統(tǒng)

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)簡(jiǎn)稱柔性制造技術(shù)，它以工藝設(shè)計(jì)為先導(dǎo)，以數(shù)控技術(shù)為核心，是自動(dòng)化地完成企業(yè)多品種、多批量的加工、制...

皮爾磁：安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng)，不同的應(yīng)用需要合適的傳感...

今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)...