SCARA機器人直線運動下的極限點求解算法

本文提出了一種SCARA機器人直線運動極限點的求解算法，并通過MATLAB仿真與VC實現(xiàn)進行了對應(yīng)驗證。

利用NI LabVIEW和視覺硬件在國際性的機器人大賽中獲得勝利

為了和具有不同編程技能水平的團隊成員一起快速開發(fā)自治機器人系統(tǒng)，以便迅速、準確執(zhí)行《2010年田地機器人競賽》的復(fù)雜任務(wù)。

機器人在鋰電池行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用

在鋰電池生產(chǎn)中的生產(chǎn)過程中，要把成品從生產(chǎn)線上自動取下來，送到檢測處通過智能圖像處理系統(tǒng)進行外觀檢驗，然后把合格產(chǎn)品...

工業(yè)機器人發(fā)展史

一般可分為天然成膜物質(zhì)的使用、涂料工業(yè)的形成和合成樹脂涂料的生產(chǎn)三個發(fā)展階段。

基于ARM核處理器的機器人手臂控制系統(tǒng)

近年來，隨著MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來越來受人關(guān)注。

涂膠機械手的應(yīng)用

本文針對沈陽鼎冷機電設(shè)備有限公司六自由度涂膠機系統(tǒng)進行簡要的介紹。

直角坐標機器人在碼垛中的應(yīng)用

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)在各行各業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，具用控制方便，執(zhí)行動作靈活，可以實...

寧夏巨能機器人 在設(shè)備上使用閥島的優(yōu)點

閥島不僅僅具有閥的功能，更是一個多功能終端。閥島是氣動閥組和電氣輸入輸出點的結(jié)合，是氣動技術(shù)和電氣技術(shù)相整合的單體。

高性能半定子繞線機控制系統(tǒng)

本文主要介紹目前國內(nèi)常用的半定子繞線機控制系統(tǒng)。包括繞線機控制系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、原理，以及多種電機的控制算法，人性化人...

G20機器人在汽車變速箱同步器零件生產(chǎn)線中的應(yīng)用

本文通過案例設(shè)計，闡述了門式機器人在汽車零部件無人化自動運轉(zhuǎn)的成功運用，內(nèi)容主要包括門式機器人機械結(jié)構(gòu)，自動線運轉(zhuǎn)工...