基于PMAC的開放式機器人控制系統(tǒng)

本文對控制系統(tǒng)的整體結構、軟、硬件組成等進行了簡要的介紹。

汽車混流自動線頂噴漆機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)和應用

介紹了多品種汽車混流機器人噴漆自動線上的北京頂噴漆機器人的組成、工作過程。

焊網機器人系統(tǒng)的設計與控制

依照鋼筋網電阻焊工藝的要求,設計了移動單焊頭焊網機器人系統(tǒng)，并以PLC為核心進行了控制系統(tǒng)的設計與實現。

基于BP網絡模型辨識的機器人智能控制

本文提出一種基于神經網絡機器人模型辨識的迭代學習智能控制方法。仿真表明該方法具有滿意的效果。

基于0penCL的三自由度并聯機器人三維運動仿真系統(tǒng)

機器人三維仿真在機器人的研究開發(fā)中具有重要作用，是當前機器人研究領域中最新的研究方向之一。

多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設計

闡述了多源圖象處理與分析系統(tǒng)的設計思想、原則、結構的選擇，介紹了系統(tǒng)功能的分類和系統(tǒng)平臺的選擇

微操作機器人系統(tǒng)的研究開發(fā)

研究重點開始由各單元技術轉向系統(tǒng)集成及應用，如微操作系統(tǒng)的數學模型

基于神經元模糊控制的發(fā)電廠應用仿真

工業(yè)控制領域的普通模糊控制器存在控制精度不理想等問題，本文據此提出一種把神經元與模糊控制器相結合的方法，進而提高了控...

可移動單焊頭焊網設備關鍵技術研究與應用

本文提出的針對鋼筋網焊接特點設計的工地用焊網設備采用類似打印機結構的單點焊接工藝方式，既解決了工地供電容量和場地的問...

基于遺傳算法的水下機器人的一種路徑規(guī)劃方法

本文主要研究了利用遺傳算法實現深海集礦車避障路徑規(guī)劃的方法與途徑。