仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺...

淺談機器視覺（Machine vision）技術

機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和 CCD 兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號

工業(yè)回轉窯窯襯清窯機器人多關節(jié)并行驅動的液壓系統(tǒng)動態(tài)仿真研究

設計出了工業(yè)回轉窯窯襯清理機器人的液壓驅動系統(tǒng)，并且繪制出能夠反映系統(tǒng)動態(tài)特性的多關節(jié)并行驅動的液壓系統(tǒng)的功率鍵合圖。

移動機器人的避障系統(tǒng)設計

本文介紹了一種基于DSP的機器人自主避障系統(tǒng)。DSP作為微處理器采集超聲波傳感器反饋回來的機器人外界環(huán)境和自身狀態(tài)，經過判...

MPC05在點膠機器人中的應用

隨著集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚聲器）、光學鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品等產品的廣泛使用，...

一種自平衡機器人的制作和研究

闡述了一種自平衡機器人的構成、控制系統(tǒng)的工作原理、硬件電路和控制算法。其系統(tǒng)結構主要由機械行走裝置、控制系統(tǒng)和傳感器...

三菱PLC編程口通信技術在機械手遠程控制中的應用

本文介紹了根據三菱FX系列PLC編程口通信技術的特點，設計基于VB的PC與PLC搬運機械手遠程控制程序。通過搬運機械手監(jiān)控系統(tǒng)軟...

多舵機控制在仿人機器人上的應用

舵機控制器是機器人的重要部件。采用一種新穎的利用單片機產生多路控制舵機用PWM的方法，利用單片機內部定時器，分時復用技術...

模糊PID控制在氣動機械手中的應用

對有非線性的氣動機械手進行位置伺服控制，采用模糊PID作為控制器的控制算法，提出了分區(qū)間分段利用模糊方法調節(jié)PID參數的算...

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)的坐標變換方法

基于視覺傳感的板球系統(tǒng)依靠攝像頭采集到在板上運動的小球的圖像，識別出小球的質心位置；控制系統(tǒng)通過坐標變換計算出小球在...