直線電機(jī)直接驅(qū)動進(jìn)給單元剛度研究

簡述直線電機(jī)直接驅(qū)動單元的結(jié)構(gòu)形式和特點，論述了直接驅(qū)動系統(tǒng)剛度的組成、定義、對系統(tǒng)性能的影響和計算方法。

一種新型全局優(yōu)化算法在直線電機(jī)優(yōu)化設(shè)計中的應(yīng)用

應(yīng)用該算法對直線電機(jī)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，較大提高了直線電機(jī)的力能指標(biāo)。且具有收斂速度快的特點。

直線電機(jī)一般故障的處理

直線電機(jī)是一項寨電機(jī)、機(jī)械、控制等技術(shù)為一體的高新技術(shù)，可以將電能直接轉(zhuǎn)換成直線運動機(jī)械能，而不要中間變換裝置，大大...

直線電機(jī)的基于模型擾動抑制設(shè)計

針對高精度、微進(jìn)給永磁直線交流同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)．采用基于模型的擾動抑制方法。對諸如摩擦力、切削力、負(fù)載變動之類的擾動...

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的故障診斷

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障占機(jī)床總故障的比率較高。由于伺服系統(tǒng)涉及 的環(huán)節(jié)較多，加之種 類繁多、技術(shù)原理各具特色，給維修診斷...

伺服系統(tǒng)自學(xué)習(xí)變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計

針對某高精度伺服系統(tǒng)速率平穩(wěn)性的要求．給出了高精度伺服系統(tǒng)的一種具有自學(xué)習(xí)律變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計方法，減弱了周期性力矩波...

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)特性對加工精度影響的研究

伺服系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)、蒂后特性角度，較詳細(xì)地分析了跟隨誤差產(chǎn)生的原因

伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度PID控制

闡述了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可變的二自由度通用控制系統(tǒng)；依據(jù)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，推導(dǎo)了二自由度控制器的設(shè)計與調(diào)整方法

交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

交流伺服系統(tǒng)的非線性控制

基于模糊自學(xué)習(xí)的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制

基于模糊自學(xué)習(xí)的交流直線伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制