如何處理自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)點(diǎn)云畸變？

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的核心感知傳感器，通過發(fā)射激光脈沖并接收反射信號(hào)，能夠?qū)崟r(shí)構(gòu)建出周圍環(huán)境的高精度三維輪廓。...

強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎？

在談及自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練時(shí)，有的技術(shù)方案會(huì)采用模仿學(xué)習(xí)，而有些會(huì)采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)。同樣作為大模型的訓(xùn)練方式，強(qiáng)化學(xué)習(xí)有何...

機(jī)器人核心部件有哪些？機(jī)器人有效負(fù)載是怎么回事

機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行與功能實(shí)現(xiàn)，依賴于感知、控制、執(zhí)行、動(dòng)力四大核心部件的協(xié)同工作，各部件分工明確、相互配合，構(gòu)成機(jī)器人...

純視覺自動(dòng)駕駛能識(shí)別出3D圖像嗎？

相信很多人小時(shí)候看動(dòng)畫片的時(shí)候，一定看到過這么一個(gè)畫面，動(dòng)畫片中的主角會(huì)在墻壁上畫出極其逼真的隧道，從而誤導(dǎo)對(duì)手撞向...

車載充電器和直流/直流轉(zhuǎn)換器集成的四種常見方法

動(dòng)力總成，英文名稱Powertrain，或者Powerplant，指的是車輛上產(chǎn)生動(dòng)力，并將動(dòng)力傳遞到路面的一系列零部件組件。廣義上包括...

鋰離子電池激光焊接在線監(jiān)控的LDD和OCT有什么區(qū)別？

激光焊接在線監(jiān)控中的LDD（Laser Depth Detection）和OCT（Optical Coherence Tomography）技術(shù)均用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接質(zhì)量，但兩...

點(diǎn)激光測(cè)距的技術(shù)原理

?幾年前的我們或許難以想象，如今激光測(cè)距技術(shù)已如此深入我們的生活，甚至成為掃地機(jī)器人不可或缺的一部分。為了給掃地機(jī)器人...

光電傳感器有哪些特點(diǎn)？光電傳感器應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

如果在對(duì)射型中保留10m以上的檢測(cè)距離等，便能實(shí)現(xiàn)其他檢測(cè)手段（磁性、超聲波等） 無法離檢測(cè)。達(dá)到的長(zhǎng)距

軟件定義汽車時(shí)代，網(wǎng)絡(luò)安全將如何防范？

向軟件定義、聯(lián)網(wǎng)化及電動(dòng)化車輛的轉(zhuǎn)型，正深刻改變工程團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證和維護(hù)移動(dòng)系統(tǒng)的方式。如今的車輛平臺(tái)涵蓋嵌入式電子...

純視覺自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些？

最近有很多小伙伴在后臺(tái)詢問純視覺自動(dòng)駕駛的優(yōu)劣，純視覺自動(dòng)駕駛以其低成本、高冗余的技術(shù)路徑，正成為自動(dòng)駕駛現(xiàn)階段主要...