自動(dòng)駕駛中的軌跡預(yù)測(cè)，到底是預(yù)測(cè)什么？

軌跡預(yù)測(cè)一直是自動(dòng)駕駛中的重點(diǎn)，它可以讓自動(dòng)駕駛汽車對(duì)未來的工作提前謀劃。所謂軌跡預(yù)測(cè)，簡單理解就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)道...

如何處理自動(dòng)駕駛感知傳感器物理偏移問題？

車輛在道路上行駛，難免會(huì)因?yàn)檐囕v抖動(dòng)、長期振動(dòng)、路面顛簸、載荷變化、溫度變化，甚至維修、碰撞、重裝傳感器支架等原因，...

從熱失控到熱管理：固態(tài)電池在高溫環(huán)境下的可靠性驗(yàn)證與優(yōu)化

固態(tài)電池憑借其本質(zhì)安全性與寬溫域特性成為關(guān)鍵突破口。然而，當(dāng)電池包在高溫環(huán)境下持續(xù)工作時(shí)，固態(tài)電解質(zhì)界面(SEI)膜分解、...

VLA能解決自動(dòng)駕駛中的哪些問題？

很多從事自動(dòng)駕駛的小伙伴應(yīng)該對(duì)VLA這個(gè)概念已經(jīng)非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（視覺—語言—?jiǎng)幼鳎┠Ｐ?，?..

汽車電子線束的行業(yè)困境與技術(shù)訴求

隨著汽車電氣化、智能化水平的提升，車載電子設(shè)備數(shù)量呈爆發(fā)式增長。普通家用轎車的線束數(shù)量已達(dá)數(shù)百至上千根，豪華車型更是...

快速確認(rèn)汽車發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器各個(gè)端口功能的實(shí)用指南

汽車發(fā)電機(jī)調(diào)節(jié)器作為電源系統(tǒng)的核心控制部件，其端口功能的準(zhǔn)確識(shí)別是維修、更換及故障排查的關(guān)鍵前提。不少維修人員在面對(duì)...

自動(dòng)駕駛為什么要重視軌跡預(yù)測(cè)？

談到自動(dòng)駕駛，我們通常會(huì)更關(guān)注如傳感器與感知系統(tǒng)這類“看得見”的部分，以及如規(guī)劃與控制這類“怎么走”的部分。但其實(shí)在...

為什么毫米波雷達(dá)替代不了激光雷達(dá)

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知硬件中，激光雷達(dá)與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。但由于激光雷達(dá)成本高昂，且其探測(cè)的信息對(duì)于決策...

自動(dòng)駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道!

我們平時(shí)開車時(shí)，判斷自己在哪條路、哪個(gè)車道，只需要看一眼導(dǎo)航、掃幾眼車道線、再聽聽提示就夠了。但對(duì)自動(dòng)駕駛汽車來說，...

SLAM在自動(dòng)駕駛中起到什么作用

在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)聽SLAM這項(xiàng)技術(shù)。SLAM，即“Simultaneous Localization And Mapping”的縮寫，中文稱為“同時(shí)定位與...