基于機(jī)器視覺(jué)的擠壓機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)

淺談中國(guó)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)器視覺(jué)自起步發(fā)展到現(xiàn)在，已有15年的發(fā)展歷史。應(yīng)該說(shuō)機(jī)器視覺(jué)作為一種應(yīng)用系統(tǒng)，其功能特點(diǎn)是隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展而逐漸...

輪式機(jī)器人模糊遺傳PID轉(zhuǎn)向控制實(shí)驗(yàn)研究

為了對(duì)模型復(fù)雜的輪式地面機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制,應(yīng)用了模糊遺傳PID控制方法。先用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立車(chē)體模型，再用遺傳PID進(jìn)行參...

弧焊機(jī)器人本體探究

弧焊機(jī)器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，而其本體又是其重要的組成部分，對(duì)機(jī)器人的性能有著極其重要的影響

基于機(jī)器視覺(jué)的BGA連接器焊球檢測(cè)

文章提出了一種基于機(jī)器視覺(jué)的BGA器件焊球質(zhì)量檢測(cè)方法。

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制...

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

文章提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解方法，給出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解的具體步驟和設(shè)計(jì)神經(jīng)網(wǎng)...

基于Pro/E的三維機(jī)械設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

創(chuàng)新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)與研制離不開(kāi)先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù),作為先進(jìn)設(shè)計(jì)技術(shù)核心的CAD技術(shù)正從傳統(tǒng)CAD技術(shù)向現(xiàn)代CAD技術(shù)發(fā)展。

基于虛擬儀器的質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本文論述了基于虛擬儀器技術(shù)的影像增強(qiáng)器質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案,并對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)的技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行了介紹

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人

為了實(shí)現(xiàn)智能家庭服務(wù)機(jī)器人的人臉跟蹤、語(yǔ)音識(shí)別、自主移動(dòng)、動(dòng)作響應(yīng)、遠(yuǎn)程遙控等功能，采用了基于Gene8310的嵌入式設(shè)備系...