基于SERCOS總線的機(jī)器人分布式控制系統(tǒng)

SERCOS（Serial Real-time Communication System）總線是一種開(kāi)放式的運(yùn)動(dòng)控制總線，其接口協(xié)議已經(jīng)成為用于開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制的...

模塊機(jī)器人及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

本文利用新一代計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法，開(kāi)展模塊機(jī)器人的設(shè)計(jì)方法論和CAD系統(tǒng)的研究，旨在提出解決柔性加工系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)...

基于再制造的機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)初探

本文初步探討了機(jī)器人電弧噴涂柔性快速成型技術(shù)的組成、特點(diǎn)、工作過(guò)程以及路徑規(guī)劃方法，并對(duì)該技術(shù)今后的發(fā)展作了展望。

機(jī)器人焊接系統(tǒng)離線編程實(shí)例研究

為滿足焊接質(zhì)量的要求，對(duì)每·段都需要選擇其中一條焊縫進(jìn)行機(jī)器人編程。

微動(dòng)機(jī)器人的致動(dòng)機(jī)理研究綜述

MEMS 是當(dāng)前研究的一個(gè)熱點(diǎn)，微機(jī)器人對(duì)于發(fā)展MEMS 具有重要意義，也是MEMS 的一項(xiàng)不可缺少的內(nèi)容。

PRJ-Z型噴漿機(jī)器人的研制與開(kāi)發(fā)

PJR - Z 型噴漿機(jī)器人是一種噴射混凝土的新型專(zhuān)用設(shè)備。介紹了其整體結(jié)構(gòu)、動(dòng)作原理， 闡述了機(jī)器人液壓系統(tǒng)和電控系統(tǒng)的總體...

基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺(jué)鏡面設(shè)計(jì)

文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競(jìng)賽機(jī)器人全景視覺(jué)系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自...

機(jī)械手式拋丸設(shè)備-未來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)鑄件清理的趨勢(shì)

如何快速且經(jīng)濟(jì)、高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件，一直是令很多汽車(chē)或其他車(chē)輛零部件制造商頭痛的事。

機(jī)器人焊接智能化技術(shù)

可以提高生產(chǎn)率、改善勞動(dòng)條件、穩(wěn)定和保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化

基于視覺(jué)傳感弧焊機(jī)器人焊接熔池實(shí)時(shí)控制

本文在一套能夠?qū)崿F(xiàn)局部環(huán)境自主完成復(fù)雜空間曲線焊縫焊接的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)下，利用該傳感系統(tǒng)的后一個(gè)CCD攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)...