液壓伺服驅(qū)動的并聯(lián)機器人離散滑模變結(jié)構(gòu)控制

本文針對液壓伺服驅(qū)動并聯(lián)機器人數(shù)學(xué)模型的特點，設(shè)計了一種具有變速趨近律的離散滑模變結(jié)構(gòu)控制器。

一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

在研究基于自抗擾控制器的機器人無標(biāo)定視覺伺服方法的基礎(chǔ)上，提出了一種新的雙環(huán)結(jié)構(gòu)機器人無標(biāo)定自抗擾視覺伺服控制方法

可穿戴型下肢助力機器人感知系統(tǒng)研究

可穿戴型下肢助力機器人是輔助型康復(fù)機器人的一種，是一種幫助人們擴展下肢運動能力的助力裝置

基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法

提出了一種基于圖像分塊的背景模型構(gòu)建方法，目的是為了減少像素形式的背景模型所帶來的計算冗余，提高系統(tǒng)的運行速度．

多簡單機器人協(xié)作覆蓋規(guī)劃研究

研究丁多簡單機器人協(xié)作覆蓋的問題。針對簡單機器人只能用接觸傳感器感知外部環(huán)境的局限性，提出了基于柵格地圖表示法的多機...

便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)

便攜式移動機器人手持監(jiān)控系統(tǒng)，基于嵌入式PC/104plus總線結(jié)構(gòu)

移動機器人多傳感器信息融合技術(shù)述評

移動機器人是機器人學(xué)領(lǐng)域中的一個重要研究分支，它是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜...

柔性臂漂浮基空間機器人建模與軌跡跟蹤控制

利用拉格朗日法和假設(shè)模態(tài)方法建立了末端柔性的兩臂漂浮基空間機器人的非線性動力學(xué)方程

開放式機器人控制器設(shè)計與實現(xiàn)

開放式機器人控制器是機器人控制器的發(fā)展方向

迎來包裝機械的快速發(fā)展的視覺傳感器

如今最先進的視覺傳感器正將傳統(tǒng)方法的最佳性能與史無前例的速度、精確度、尺寸及成本優(yōu)勢相結(jié)合。